Саграђена око 1216. године у близини Пријепоља, на падинама Златара, Милешева је задужбина и маузолеј српског краља Владислава и драгоцена галерија слика. У Милешеви је била смештена преписивачка радионица, а у 16. веку и штампарија. Неколико пута пљачкан и обнављан, овај културно-историјски споменик тек је у 19. веку прошао кроз велику обнову, а на чаробну лепоту његових живописа 1883. указао је и научник Артур Еванс.