Са Бранком Миљковићем и Жиком Лазићем основао је 1956. године неосимболистичку групу. Зачетник је и оснивач акције "Књига солидарности" Радио Београда. Прву песму штампао је 1950. године. Објавио je 14 збирки песама и преко 40 књига, сликовница и драмских комада за децу. Скоро 25 година његови буквари и читанке за први и други разред основне школе били су званични уџбеници у Србији. Поезија и књиге за децу Божидара Тимотијевића превођени су на енглески, француски, шпански, италијански, грчки, норвешки, чешки, пољски, руски, мађарски...