Sagrađena oko 1216. godine u blizini Prijepolja, na padinama Zlatara, Mileševa je zadužbina i mauzolej srpskog kralja Vladislava i dragocena galerija slika. U Mileševi je bila smeštena prepisivačka radionica, a u 16. veku i štamparija. Nekoliko puta pljačkan i obnavljan, ovaj kulturno-istorijski spomenik tek je u 19. veku prošao kroz veliku obnovu, a na čarobnu lepotu njegovih živopisa 1883. ukazao je i naučnik Artur Evans.