Sa Brankom Miljkovićem i Žikom Lazićem osnovao je 1956. godine neosimbolističku grupu. Začetnik je i osnivač akcije "Knjiga solidarnosti" Radio Beograda. Prvu pesmu štampao je 1950. godine. Objavio je 14 zbirki pesama i preko 40 knjiga, slikovnica i dramskih komada za decu. Skoro 25 godina njegovi bukvari i čitanke za prvi i drugi razred osnovne škole bili su zvanični udžbenici u Srbiji. Poezija i knjige za decu Božidara Timotijevića prevođeni su na engleski, francuski, španski, italijanski, grčki, norveški, češki, poljski, ruski, mađarski...