Složena geološka građa, podzemne vode i klizišta prirodna su ograničenja koja su uslovljavala razvoj i pravce infrastrukture u Beogradu. Planski se razvija posle Prvog svetskog rata, a intenzivno tek od šezdesetih godina 20. veka. Najstarija infrastruktura je hidrotehnička. Nastanak električne mreže povezuje se sa gradnjom prve električne centrale 1893. koja omogućava da se naredne, 1994. godine uvede tramvajska linija na struju. Temelj železničke mreže utvrđen je 1881. godine, a čitavoj saobraćajnoj mreži Beograda danas nedostaje obilazni auto put, spoljna magistralna tangenta, unutrašnji magistralni poluprsten i krug dvojke koji opasuje cen